Automazione industriale service
Competenze
- Sviluppo di software di controllo mmacchina (PLC , PC con distribuzioni realtime Linux Xenomai), software di controllo assi (CNC)
- Sviluppo di schemi elettrici
- Problematiche annesse all'automazione e controllo asse in genere, come controlli in anello chiuso di velocità o posizione, drivers per motori a velocità variabile (sincroni od asincroni), sensoristica.
- Sviluppo di software HMI per piattaforme Windows e Linux, protocolli di comunicazione OMRON HostLink, MODBUS RTU e bus di campo
- Problematiche annesse al controllo assi, come controlli in anello chiuso, driver a velocità variabile motori brushless o asincroni
Lavori svolti
Software di controllo macchina per tutta la gamma di macchine per la lavorazione dei lapidei (marmo e granito) come lucidatrici, telai, frese, tagliablocchi etc)
Software di supervisione impianto:
- Connessione via seriale o socket tra host PC e macchina (PLC, CNC etc)
- Acquiszione dei dati di produzione
- Analisi statistica dei dati
Vari applicativi HMI (Human Machine Interface), specificatamente sviluppati per le esigenze della macchian operatrice:
- Connessione via seriale o socket tra host PC e macchina (PLC, CNC etc)
- Impostazione e gestione dell variabili macchina
- Sinottico dello stato macchina per monitoraggio e controllo.
Software di controllo macchiana con requisiti di softPLC:
- Controllo basato su PC embedded PC scritto in C++ su sistema Linux con estensioni realtime Xenomai
- Sviluppo di driver a carattere per Linux Xenomai per l'accesso a schede PCI custom.
- Software HMI scritto in C++ con libreria grafica wxWidgets.