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Electronic

Competenze

  • Schematic capture ande PCB layout
  • Progettazione e dimensionamento di dispositivi elettronici (anche a norma En60601).
  • Microcontrollori: Microchip PIC, Hitachi H8300/ H8S, Cypress PSoC, Motorola, Atmel.
  • Dispositivi logici programmmabili: PLD, GAL.
  • Altri dispositivi logici: Flash EPROM (AMD), EEPROM, ADC, DAC, potenzionetri digitali, controllori grafici SED1355, display alphanumerici.
  • Applicazioni soft realtime su piattaforma PC con distribuzioni Linux (estensione realtime Xenomai)

Lavori svolti

Controllore programmabile:

uController (uPLC) programmabile per utilizzi generici con le seguenti caratteristiche:

  • uP CypressMicro PsoC
  • Alimentazione 12 VDC
  • 12 inputs digitali optoisolati (4 ad interrupt)
  • 8 outputs digitali optoisolati
  • 2 dispositivi di comunicazione seriale (RS232/RS485)
  • SRAM non volatile
  • Display LCD alphanumerico
  • Bus di espansione

Apparecchiatura digitale per Ionophoresi:

Apparecchiatura digitale per applicazioni di ionophoresi.

  • uP CypressMicro PsoC
  • Alimentazione 12 VDC
  • 1 canale regolato in tensione ed 1 canale regolato in corrente
  • Display LCD alphanumerico
  • Generatore di corrente galvanica e pulsata

Dispositivo di elettrostimolazione e biofeedback:

Dispositivo di completo per elettrostimolazione e biofeedback provvisto di 4 canali + 1 canale ausiliario, secondo norme En60601. Le caratteristiche principali sono:

  • Scheda digitale :
    • Microcontroller Hitachi H8S2633
    • Alimentazione 12 VDC power supply
    • Convertitori ADC e DAC 12 bit
    • Memoria flash AMD
    • SRAM and NVRAM (RAM non volatile) esterne
    • Display grafico 320x240 punti (SED1355) con touch screen resistivo
    • circuito di carica batterie (NiCd)
    • Connessione RS232 optoisolata
    • Bus di espansione per canali di elettrostimolazione
  • Scheda front-end analogico :
    • Amplificatore di segnale di elettrostimolazione
    • Regolazione in anello chuso in tensione o corrente
    • Circuiteria di controllo sovracorrente e distacco dell'elettrodo
    • Condizionamento e filtraggio del segnale elettromiografico
    • 4 canali di stimolazione (120 mA, 120V) e biofeedback
    • 4 canali ausiliari (per acquisizione da sensori accessori)
  • Firmware scheda digitale:
    • Generazione di 2 forme d'onda di stimolazione attraverso canali DMA ( 1 MS/s max)
    • Campionamento e condizionamento del segnale elettromiografico: filtraggio software LP, notch (50 hz) ed inviluppo
    • Gestione esecuzione dei protocolli di stimolazione e biofeedaback programmati
    • Connessione runtime ad Host PC
    • Gestione completa del display grafico 320x240 con touch screen
    • Visualizzazione grafica del segnale elettromiografico acquisito

Dispositivo sperimentale per Saccade:

Dispositivo sperimentale per Saccade per la generazione di stimoli acustici (37 speakers) ed ottici (37 LEDs) secondo sequenza programmata, ed acquisizione di segnali da sensori esterni (4 canali @ 500 S/s)

  • Microcontroller H8S2633
  • Alimentazione 12VDC
  • 2 dispositivi di comunicazione seriale, RS232/ RS485 (@115200 bps)
  • Circuiteria di front-end per i 37 speakers (selezionabili indipendentemente) ed i 37 LEDs (selezionabili indipendentemente)
  • 1 MB SRAM esterna

Flash File System:

Implementazione di un filesystem di base per Flash AMD : gestione di una unica cartella

  • Comandi di base file: list, rename, delete, creation
  • Comandi di base cartelle: formatting

Libreria grafica:

Set di API grafiche per SED1335 e gestione di window system d base con touch screen

  • APIs per: inizializzazione controller , disegno di punti, linee e bitmap
  • Widget di base: pulsanti, immagini, up/down numerici, gauges, etichette. Per ogni widget รจ possibile associare una variabile (contenente lo stato attuale) e dei gestori (puntatori a funzione) di eventi (pressione, rilascio etc)
  • Tastiera virtuale alphanumerica per touch screen
  • Charset monospaziato ridimensionalbile (8x8, 8x16, 16x16)
  • Definizione di pagine direttamenti in array in codice sorgente: posizionamento dei widget con layout assoluto

Libreria di comunicazione:

Set di librerie di comunicazione per i seguenti protocolli:

  • OMRON HL
  • MODBUS RTU
  • ROBOX BCC

Protocollo di comunicazione ALCO:

Protocollo di comunicazione pensato per microcontrollers con risorse limitate. Il protocollo consta di un header a dimensione fissa ed un body a dimensione variabile: questa struttura rende agevole l'implementazione del protocollo in microcontrollers con risorse di memoria limitate. Sono stati implementati i seguenti pacchetti:

  • Lettura/scrittura registri 8 e 16 bit (MEM8, MEM16)
  • Esecuzione di comando compessi: ex. download ed upload di files